保候审， 是指在刑事诉讼中，人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。这种措施旨在确保司法程序的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定程度的自由。
取保候审可以采取保证人保证和保证金保证两种方式。保证人保证是指由符合条件的保证人出具保证书，保证被保证人在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判。保证金保证则是指犯罪嫌疑人交纳一定数额的保证金作为担保。
根据相关法律规定，以下情形下的犯罪嫌疑人或被告人可以被取保候审：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人虽然获得了一定程度的人身自由，但其行为仍受到一定限制，如不得离开指定的居住地，并需遵守相关规定和保证书的承诺。取保候审由公安机关执行。