黄牌车通常指的是 大型和重型的车辆，具体包括以下几类：
大型货车：
包括2吨以上的卡车、载货汽车、半挂牵引车和挂车（全挂车和不与牵引车固定适用的半挂车）。
大型客车：
如长途旅行巴士或校车，需要持有A1驾照。
营运性质的车辆：
包括客车和货车，这些车辆的车牌绝大部分是黄色的。
摩托车：
包括普通摩托车和教练摩托车，以及从事农业用途的车辆。
农业用途的车辆：
在某些特定情况下，用于农业生产的车辆也可能被归类为黄牌车。
其他特殊车辆：
如工程抢险车辆、洒水车等，这些车辆由于体型庞大、载重能力强，需要悬挂黄牌照。
需要注意的是，黄牌车的驾驶资格要求也会有所不同，例如，驾驶大型货车需要B2或A2驾照，而驾驶大型客车则需要A1驾照。此外，黄牌车还包括超过九个座位的货车。
希望以上信息能够帮助您更好地了解黄牌车的定义和范围。