第一位:卫国公李靖
李靖（571年-649年），字药师，雍州三原（今陕西三原县）人，是唐朝杰出的军事家。历任检校中书令，兵部尚书，尚书右仆射等职，封卫国公。善于用兵，在战争谋略方面更为擅长。是唐太宗李世民手下最为的得力爱将，为唐朝的建立立下赫赫战功，主要战绩有:南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑等。贞观二十三年（649年）病逝，享年七十九岁。追赠为司徒，并州都督。唐玄宗时配享武成王庙，位列十哲。
不仅于此，李靖的治军，作战也丰富了中国的军事思想和理论，著有《李靖六军镜》等多部兵书，不过遗憾的是多已失传，但仍是古代兵学的代表著作。
第二位，英国公李勣
李勣（594-669年），曹州离狐（今山东菏泽市东明县）人，唐朝名将，与卫国公李靖并称。历任兵部尚书，同中书门下三品，司空，太子太师等职，封英国公。一生经历唐高祖，唐太宗，唐高宗三朝，深得朝廷信任。随唐太宗李世民平定四方，主要战绩有:两击薛延陀，平定碛北。大破东突厥、高句丽等。总章二年（669年）去世，享年七十六岁，追赠太尉、扬州大都督。
不仅于此，李勣还精通医学，曾参与编撰《唐本草》，并且自己编撰《脉经》。
第三位，刑国公苏定方
苏定方（592年-667年），字定方，冀州武邑（今河北武邑县）人，唐朝杰出的军事家。历任左骁卫大将军、左武卫大将军等职，封刑国公。以骁勇善战闻名，追随李靖北伐东突厥，立下大功。主要战绩有:征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽等。将唐朝疆域向西开拓至中亚咸海，向东延伸至朝鲜半岛南部。乾封二年（667年）去世，享年七十六岁。追赠左骁卫大将军、幽州都督。
第四位，代国公郭子仪
郭子仪（697年-781年），华州郑县（今陕西渭南华州区）人，唐朝名将，军事家。历任太尉、中书令、关内河东副元帅等职，封代国公，汾阳郡王。主要战绩有:平定安史之乱，收复长安、洛阳； 击败吐蕃、党项的入侵等（781年）去世，追赠太师。
第五位，平阳郡公薛仁贵
薛仁贵（614年-683年），河东道绛州龙门县（今山西河津市修村）人，唐朝名将。历任右领军卫将军、检校代州都督等职，封平阳郡公。一生征战数十年，留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”等典故。主要战绩有:大破九姓铁勒，降服高句丽，云州大捷等。永淳二年（683年）去世，追赠左骁卫大将军、幽州都督。