旁系亲属是指除直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人。具体包括以下几类：
兄弟姐妹及其后代：
包括同父同母、同父异母或同母异父的兄弟姐妹，以及他们的子女，即侄子、侄女、外甥、外甥女等。
伯叔姑舅姨及其后代：
包括伯父、叔父、姑姑、舅舅、姨母及其各自的子女，即堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。
其他旁系亲属：
包括堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子、侄女、外甥、外甥女、叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等，这些亲属的血缘关系都可以追溯到共同的祖父母或外祖父母。
总结来说，旁系亲属主要包括以下几类：
1. 兄弟姐妹及其后代
2. 伯叔姑舅姨及其后代
3. 其他旁系亲属，如堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子、侄女、外甥、外甥女、叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等。
这些亲属在血缘关系上与自己有共同祖先，但并非直系亲属，因此在家庭结构和社会互动中扮演着不同的角色。