伤残鉴定通常需要根据伤残的类型和原因选择相应的鉴定机构。以下是伤残鉴定的主要机构：
劳动能力鉴定
对于工伤事故导致的伤残，应前往当地社保部门的工伤鉴定中心进行鉴定。
劳动能力鉴定委员会一般设在设区的市人社局。
司法鉴定
对于非工伤事故的伤残，如交通事故、医疗事故等，可以到当地的司法鉴定中心进行伤残等级鉴定。
司法鉴定机构可以由当事人自行委托，或通过法院委托。
其他机构
某些情况下，伤残鉴定可能由公安机关交通管理部门或卫生健康部门等相关机构负责。
选择鉴定机构时，请确保该机构具备相应的鉴定资质和能力，并咨询相关专业人士的意见。