黄灯亮起后，电子警察系统通常会在 黄灯亮起后的2秒开始启动拍照。具体来说，黄灯亮起持续3秒的时间，而电子警察系统会在这3秒内的最后2秒开始拍摄，以确保在黄灯熄灭前完成对车辆行为的记录。
因此，如果车辆在黄灯亮起时已经通过停止线，车主可以继续通过，不会被判定为闯黄灯。但如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，则需要及时减速停车，以避免被拍摄到违章行为。
需要注意的是，不同地区的交通信号控制系统可能存在差异，导致黄灯亮起后启动拍照的具体时间有所不同。因此，在驾驶过程中，建议密切注意信号灯的时间设置并遵守交通规则。