皮卡车年检费用因地区和车辆类型不同而有所差异。一般来说，皮卡车年检费用主要包括车辆安检费和交通管理费两部分。
车辆安检费：
根据皮卡车排量和所在地区的定价标准收取，费用一般在200-800元之间。具体费用如下：
1.3吨以下皮卡车的费用为200-400元。
1.3-3吨皮卡车的费用为300-600元。
3吨以上皮卡车的费用为500元以上。
交通管理费：
根据皮卡车类别和所在地区标准收取，费用一般在50-300元之间。具体费用如下：
轻型载货车的费用为50-150元。
中型载货车的费用为100-250元。
重型载货车的费用为200元以上。
此外，个别地区可能还会收取综合费、上户费等少量费用，约在50元左右。
综上所述，皮卡车年检总费用根据车辆参数和地区差异可能在300-1500元之间，具体价格以当地交通运输管理部门公布的年检收费标准为准。