定军山位于勉县城南五公里处，北隔汉江望去，可看到屹立于苍烟云海中的多座秀峰。
该山属大巴山山脉，东西走向，自高庙子入平地，叠秀峰十二，与群山绝殊。
按地势，自怀向沟以东，依次排列为石山子、大山、定军山、中山子、小陡山、无名二峰及一字山、卧牛山等，连绵二十余里，历史上有“十二连山一颗珠”的说法。
主峰海拔833米，山顶地势呈凹形。自古定军山一带江流碧清，山光明媚，遍山“深松茂柏，攒蔚川阜”，佳木繁荫，野芳幽香。
定军山以古战场而驰名于世。三国时期，曹操占据汉中后，派夏侯渊屯兵定军山，适刘备来争，遣黄忠自古阳平关南渡沔水抢夺定军山，夏侯渊战死，从此历史上有了“黄忠刀劈夏侯渊”的佳话。
山腰突起一块巨石，相传为诸葛亮避流矢之“挡箭牌”；山下有“斩将桥”和八角琉璃井；山顶凹形地势称“仰天洼”，圆周四五里，相传三国时蜀军曾在此屯兵。
定军山北麓的广阔沃野就是当年诸葛亮布“八阵图”、“设督军坛”的武侯坪。在这里曾出土不少“扎马钉”和箭簇，均为蜀军兵器。
定军山因曹魏与蜀汉的战争而成为名扬天下的古战场，曾引起历代名人的景仰倾慕。
李白、杜甫、王安石、苏东坡、陆游、果亲王等都曾为此而写下诗篇，如清代王士祯的“天汉遥指指剑关，逢人先向定军山”；陆游的“沔水岸前芳草渡，定军山外暮云天”；张志超的“定军山外红霞影，日护灵族壮沔阳”等。
《三国演义》中也常提到定军山。解放后新中国的第一部京戏、第一部评话和第一部电影，也都取名于定军山。