在宿迁成立公司，您需要遵循以下步骤：
公司名称核准
访问宿迁市市场监督管理局网站或直接前往工商局进行名称核准。
填写《企业名称预先核准申请书》并提交。
核名通常需要1-3个工作日。
准备注册资料
根据《公司登记管理条例》准备必要的文件，如公司章程、股东和董事信息、监事信息、住所证明、经营范围清单、法定代表人任职证明等。
公司设立登记
将准备好的注册资料提交至宿迁市市场监督管理局。
审核通过后，您将获得公司营业执照。
刻制印章
凭营业执照到公安机关指定的刻章点刻制公司公章、财务专用章、法人私章等，并备案。
税务登记
到宿迁市税务局办理税务登记，申领税务登记证。
银行开户
携带公司营业执照和法人身份证件到银行开立公司基本户和一般存款账户。
社保登记 （如适用）：
到宿迁市人力资源和社会保障局办理公司社会保险登记。
其他事项
办理营业执照年检、报税、公示财务信息等。
如有公司变更，如经营范围变更、股东或法人变更等，需及时到工商局办理变更手续。
请注意，以上步骤和所需材料可能会根据宿迁市市场监督管理局的最新规定有所变动，建议在准备注册前，先访问宿迁市市场监督管理局的官方网站或直接咨询当地工商局获取最新信息。