判断犯罪形态需要综合考虑犯罪行为的发生、发展和完成过程中的各个阶段，以及主客观因素的影响。以下是犯罪形态的判断依据：
犯罪形态的分类
完成形态：犯罪既遂。指行为人所实施的行为已经具备了某一种犯罪的全部构成要件。
未完成形态：包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。这些形态是犯罪在发生、发展和完成过程中由于主客观原因而停止下来的阶段。
犯罪预备
概念：为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。
特征：
主观上为了实行犯罪，有犯罪的故意。
客观上实施了预备行为，对法益已经造成了一定的危险。
未能着手实行犯罪，因意志以外的原因无法继续实施。
犯罪未遂
概念：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
特征：
已经着手实行犯罪。
犯罪未得逞。
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
犯罪中止
概念：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
特征：
中止的及时性：必须发生在犯罪过程中。
中止的自动性：犯罪分子出于本人意愿自动放弃犯罪。
中止的有效性：在犯罪完成以前自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生。
具体判断
客观方面：犯罪行为是否已经完成，是否达到了预期的犯罪结果。
主观方面：行为人的犯罪故意是否已经彻底消除，或者是否因意志以外的原因被迫停止犯罪。
法律后果：不同犯罪形态在量刑处罚上有所区别，未完成形态通常可以从轻、减轻或免除处罚。
通过以上分析，可以明确犯罪形态的判断需要综合考虑犯罪行为的具体情况、行为人的主观意图以及客观环境等因素。在司法实践中，准确判断犯罪形态有助于正确适用法律，实现罪责刑相适应的原则。