澳门抢劫后逃跑的案例中，劫匪通常会采取以下几种方式：
劫持交通工具：
劫匪可能会劫持出租车、面包车等交通工具，并利用这些车辆逃离现场。
换乘其他交通工具：
在劫持一辆交通工具后，劫匪可能会在途中换乘另一部出租车或其他类型的车辆。
步行逃离：
在某些情况下，如果劫匪未能成功劫持交通工具，他们可能会选择步行逃离现场。
使用其他逃生手段：
劫匪可能还会使用其他逃生手段，如胡椒喷雾袭击等，以迅速逃离现场。
在您提供的参考信息中，劫匪在抢劫后首先劫持了一辆出租车并向北逃跑，随后在王府井教堂附近被警车逼停后弃车，并再次向金宝街方向逃跑，最终在梓峰大厦附近被抓获。