未成年是指 不满十八周岁的自然人。具体来说，未成年人的年龄界限是18周岁以下，这个计算是以公历为准，即按照公历年、月、日、小时计算，且从周岁生日的次日起算，周岁以上包含周岁本数。
在民事行为能力方面，未成年人在不同年龄阶段有不同的限制：
1. 不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们的民事活动必须由法定代理人代理或征得法定代理人的同意。
2. 八周岁以上不满十八周岁的未成年人为限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。
3. 十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，也视为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
综上所述，判断一个人是否为未成年人，主要依据其是否未满18周岁。