查询前科主要有以下几种途径：
公安机关查询
个人查询：普通公民可以携带身份证到户籍所在地的派出所进行查询。如果需要查询的是无犯罪记录证明，同样需要携带身份证和户口簿等相关材料。
单位查询：单位因工作需要查询员工的前科信息时，应向单位所在地的派出所或同级公安机关提出申请。
司法行政机关查询
司法机关在办案时有权查询个人的犯罪前科记录，其他单位和个人无权进行此类查询。
互联网查询
目前，普通公民无法直接通过互联网平台查询犯罪记录。一些地方可能提供在线查询服务，但通常需要注册账号并进行身份验证。
第三方服务机构查询
可以通过专业的背景调查公司查询个人犯罪记录，但必须选择正规机构，并提供必要的身份信息和授权。
建议
选择合适的查询途径：根据查询目的和需求选择最合适的查询途径，如公安机关或司法行政机关。
准备必要材料：查询时携带有效的身份证件和相关证明材料，如户口簿、单位介绍信等。
注意隐私保护：查询犯罪记录时应遵守相关法律法规，确保信息安全，不泄露他人隐私。
希望以上信息对你有所帮助。