德国商标查询可以通过以下步骤进行：
1. 访问德国专利商标局（DPMA）官方网站：[https://www.dpma.de/](https://www.dpma.de/)。
2. 在首页选择“Trade Marks”，然后点击“Trade Mark Search”进入商标查询部分。
3. 在商标查询部分，点击页面下方的“DPMAregister”。
4. 在“DPMAregister”页面，选择“Basic search”或“Trade mark Search”进行一般检索。
5. 在检索页面，输入您想查询的商标信息，例如商标名称、注册号等，并选择相应的尼斯分类。
6. 点击“Start search”开始检索。
7. 检索结果将显示相关商标信息，您可以点击查看任意商标的详情信息。
请确保在申请商标前进行查询，以确认您的商标不与已注册的商标存在相似之处，从而减少潜在的侵权风险。