当车辆发生剐蹭事故时，走保险理赔的流程如下：
及时报案
发生事故后，应立即拨打保险公司的客服电话进行报案，说明事故情况。如果事故较严重，应及时报警并获得交警的事故认定书。
现场处理与取证
在现场拍照留证，记录事故现场的具体情况，包括两车的相对位置、剐蹭部位和地面标志线等。同时，确保拍摄对方车辆的车牌号和相关受损部位的照片。
定损与修理
保险公司会派查勘人员到现场进行查勘和定损，确定损失大小。定损完成后，车主和保险公司需在定损报告上签字确认。如果车辆损伤严重，可能需要拖车至定损中心或4S店进行修理。
提交理赔材料
收集并整理理赔所需的材料，如身份证、驾驶证、行驶证、保险单等，并将这些材料提交给保险公司进行索赔手续。
保险公司审核
保险公司收到理赔材料后，会进行审核，确认事故责任及赔偿金额。有些情况下，保险公司可能会要求进一步的资料或信息。
赔付保险赔款
审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定向被保险人或其代理人支付赔款。有些情况下，赔款会直接支付给修理厂。
领取赔款
被保险人或其代理人在事故处理完毕后，需将索赔单证和相关资料提交给保险公司，保险公司计算赔款并通知领取赔款。
建议：
在发生事故后，应尽快报案并拍照留证，确保信息的完整性和准确性。
在定损和理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通，确保理赔流程顺利进行。
如果对定损结果有异议，可以申请第三方专业机构重新评估，但需提前与保险公司协商。