在中国，地役权的设立主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体设立程序如下：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百七十二条：地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。
《中华人民共和国民法典》第三百七十三条：设立地役权，当事人应当采用书面形式订立地役权合同。
《中华人民共和国民法典》第三百七十四条：地役权自地役权合同生效时设立。当事人要求登记的，可以向登记机构申请地役权登记；未经登记，不得对抗善意第三人。
设立程序
签订地役权合同：需役地权利人和供役地权利人应当签订书面的地役权合同，明确地役权的内容、范围、期限、费用等。合同内容应包括但不限于：需役地和供役地的范围、地役权的用途、地役权的期限、地役权的费用、违约责任等。
地役权登记：虽然地役权自合同生效时设立，但为了确保地役权的公示效力，当事人可以向不动产登记机构申请地役权登记。未经登记的地役权，不得对抗善意第三人。登记后的地役权在转让和变更时应及时办理登记。
常见情形及应对策略
地役权设立的前提是需役地和供役地的存在，且必须是为了给利用自己的土地提供便利。
地役权具有从属性和不可分性，必须与需役地的所有权或者使用权一起转移，不能单独转让或成为其他权利的标的。
登记要求
地役权设立登记应由申请人携带身份证明、地役权登记申请表、房屋权属证书与房屋地役权合同到登记大厅提出申请，登记机关进行审核制证，审核通过后收费发证。
登记费用：住宅80元/件，非住宅550元/件。
通过以上步骤，地役权可以顺利设立，并在需役地和供役地之间产生法律约束力。建议在实际设立地役权时，双方当事人务必签订书面合同，并咨询当地不动产登记机构了解详细的登记要求和流程，以确保地役权的合法性和有效性。