当车库起火时，可以采取以下措施进行处理：
立即报警
拨打当地火警电话119或110，并告知详细的事故情况。
疏散人员
在保证自身安全的情况下，帮助其他人员进行疏散，并确保无人滞留在火场。
如果车库内有电梯，应尽快关闭电梯，并采取其他逃生方式。
关闭车库大门
关闭车库大门，防止火灾扩散。
使用灭火器
如果火势较小，可以使用灭火器进行扑灭。如果灭火器失效，应立即撤离现场。
对于大型火灾，应立即报警，并撤离现场，同时注意关闭相邻建筑和设备的电器和阀门，预防火势蔓延。
等待消防人员
如果火势无法控制，需要等待消防人员到场进行处理。在等待过程中，应尽量利用手头的物品和工具，防止火势继续扩大。
协助消防人员
消防人员到场后，应积极协助消防人员处理火情，注意自身安全，避免给消防人员增加负担。
特殊火情处理
对于新能源汽车火灾，尤其是锂电池火灾，可以采用“围堰淹没”处置战法，通过大型灭火毯覆盖以及注水槽，把整辆车尤其是锂电池进行“全淹没”的灭火救援战法。
预防措施
地下车库应安装火灾报警系统，定期巡查，及时清理杂物、检查电线等设施的安全情况，确保车库环境的安全。
法律依据
物业公司未能及时采取合理措施制止火灾进一步扩大，并在制止无效后未向有关行政主管部门报告并协助处理的，需要承担一定的责任。
以上措施可以帮助您有效应对车库起火的情况，确保人员安全和减少财产损失。在处理火情时，请保持冷静，并按照上述步骤操作。