汽车年检的时间规定如下：
一般规定
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前 三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人需要把涉及该车的道路交通安全违法行为及交通事故处理完毕。
具体车辆类型的检验周期
营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
特殊情况
长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所。
因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。
建议
尽量提前两个月或一个月进行年检，避免临近年检到期时才进行检测，以免因时间紧张而影响年检结果。
每月10日前检测站业务量相对较少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。
综上所述，汽车年检的时间为机动车检验有效期满前三个月内，具体检验周期根据车辆类型和使用年限有所不同。建议提前规划好时间，确保按时进行年检。