内部审计是指 对本单位及所属单位的财政财务收支、经济活动、内部控制、风险管理实施独立、客观的监督、评价和建议的活动，旨在促进单位完善治理、实现目标。
具体来说，内部审计的主要目的是通过运用系统、规范的方法，审查和评价组织的业务活动、内部控制和风险管理的适当性和有效性，以帮助组织实现其目标。这一定义体现了内部审计的独立性和客观性，即内部审计活动应当由组织内部的专职审计人员独立进行，不受外部干扰，并且应当客观地反映审计结果，提出建设性的意见和建议。
内部审计的范围包括对本单位及所属单位的财政财务收支、经济活动、内部控制、风险管理进行全面审查。这涉及对会计及相关信息的真实性、合法性、完整性进行评价，对资产的安全性、完整性进行确认，以及对企业自身经营业绩、经营合规性进行监督和评价。
此外，内部审计还包括对内部牵制制度的充分性和有效性进行检查、监督和评价，以健全内部控制，维护财经纪律，改善经营管理，提高经济效益。
在国际层面，内部审计的定义也在不断发展和完善。例如，国际内部审计师协会（IIA）在2011年发布的新版《国际内部审计专业实务框架》中，将内部审计定义为一种独立、客观的确认和咨询活动，旨在增加价值和改善组织的运营。
综上所述，内部审计是一种重要的内部控制机制，通过独立、客观的监督和评价活动，帮助组织实现其目标，提高运营效率和效果。