担保主要包括以下几种类型：
人的担保：
这是指债务人之外的第三人以信用作保证，承诺在债务人未履行债务时按照约定履行主合同的义务或承担责任。人的担保包括一般保证和连带保证。
物的担保：
这是指债务人或第三人使用特定财产权作为履行债务的保证。物的担保包括抵押权、质权和留置权。抵押权是指债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保；质权是指债务人或第三人将其动产或财产权利移交债权人占有，作为债权的担保；留置权是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，债权人依照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按合同约定的期限履行债务时，债权人有权留置该财产，并以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
金钱担保：
这是指合同当事人为了担保合同的履行，预先支付给另一方一定数额的金钱。金钱担保的主要形式包括定金和押金。
一般担保与特殊担保：
一般担保是指债务人用自己的财产保证合同履行，而特殊担保则包括人的担保和物的担保。
法定担保与约定担保：
法定担保是指根据法律规定而直接产生的担保，如留置权；约定担保是指当事人根据合同约定而产生的担保，如抵押权、质权等。
综上所述，担保的主要形式包括人的担保、物的担保、金钱担保，以及一般担保与特殊担保、法定担保与约定担保。这些担保方式可以单独使用，也可以组合使用，具体选择哪种担保方式应根据债务的性质、当事人的信用状况和担保需求等因素综合考虑。