工程机械是指在施工、建筑、挖掘、运输、起重等工程领域使用的机械设备。具体包括以下几类：
挖掘机械：
如单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。
铲土运输机械：
如推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车、平板车和翻斗车等。
起重机械：
如塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、桅杆起重机、抓斗起重机、卷扬机和施工升降机等。
压实机械：
如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
桩工机械：
如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。
钢筋混凝土机械：
如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。
路面机械：
如平整机、道碴清筛机等。
凿岩机械：
如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
其他工程机械：
如架桥机、气动工具（风动工具）等。
这些机械设备具有高效、安全、节能等特点，能够提高工程的施工效率和质量，降低工程成本，改善工作环境。它们广泛应用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口和国防等工程领域。