孩子留学时，父母可以根据不同情况选择以下签证类型：
F1签证
适用情况：家长可以申请F1学生签证，自己在美国读书，这样既能合法长期居留，又可以在空闲时间陪伴孩子。F1签证没有年龄限制，适用于从小学到研究生的所有阶段。
F2签证
适用情况：F1学生签证持有人的配偶或21岁以下的子女可以申请F2签证陪读。子女可随行申请签证入境或日后跟随入境美国。F2签证持有者不能在美国从事任何行业的工作和全职学习，需要提供足够的资金证明。
B2签证
适用情况：家长可以申请B2旅游签证，以探亲、旅游的名义前往美国，陪伴在美留学的孩子。B2签证通常有效期为1至10年，每次入境的停留时间一般为6个月，但可以申请延长停留时间。
L1签证
适用情况：如果家长所在的公司可以在美国开设分公司或办事处，并且家长符合公司内部调动的条件，则可以申请L1工作签证。L1签证允许家长在美国长期工作，并有资格携带家属。
移民签证
适用情况：父母可以考虑申请移民签证，如EB1A美国杰出人才移民等。这类签证允许父母全家移民美国，并长期居住。
访问签证
适用情况：对于英国，家长可以申请访问签证（Standard Visitor Visa）或短期学习签证（Short-term Study Visa）来探望在英国留学的孩子。访问签证的有效期通常为6个月，但可以申请延长。
建议
F1+F2签证组合：如果家长有意愿在美国长期居住并陪伴孩子，F1和F2签证的组合是最理想的选择。F1签证让家长在美国学习，F2签证允许家长陪同孩子在美国生活。
B2签证：如果家长只是短期探望孩子，并且不打算在美国长期居住，B2旅游签证是一个较为简便和经济的选择。
考虑其他签证类型：根据家长的具体情况和需求，还可以考虑其他签证类型，如L1工作签证或移民签证。这些签证类型可能需要更详细的规划和准备。
在申请任何签证前，建议家长详细咨询相关使领馆或移民局，了解具体的申请要求和流程，以确保顺利获得签证。