构成危险驾驶罪需要满足以下要件：
客体方面
危险驾驶罪侵犯的主要是公共安全，即这种危险驾驶行为对广大公众的生命、身体或财产安全构成了潜在威胁。
客观行为
追逐竞驶：在道路上进行高速追逐竞驶，且情节严重到需要法律制裁的程度。这包括在道路上超速行驶、频繁并线、随意超越其他车辆等危险行为。
醉酒驾驶：驾驶机动车辆的司机，其血液中的酒精含量超过法定标准（即80mg/100ml），属于醉酒驾驶。
其他严重违法行为：从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
主体资格
任何达到法定年龄（即十六周岁）并具备刑事责任能力的自然人，都有可能成为此罪的主体。在实际情况中，这主要是指机动车的驾驶员。
主观意图
此罪在主观上表现为故意，即驾驶员明知自己在醉酒状态下驾驶或在道路上进行追逐竞驶会危害公共安全，但仍然选择继续这种行为或放任这种危害结果的发生。
总结：
构成危险驾驶罪需要同时满足客体要件、客观行为要件、主体资格要件和主观意图要件。具体行为包括但不限于醉酒驾驶、追逐竞驶、严重超载超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等。只有当这些行为达到情节严重并威胁到公共安全时，才能构成危险驾驶罪。