公司支取现金的方式主要有以下几种：
支票取现
公司可以通过开具现金支票从基本账户中提取现金。需要填写现金支票，注明金额、日期和用途，并加盖公司印章及财务章，然后到银行柜台进行兑现。
借记卡或信用卡取现
公司可以使用借记卡或信用卡在ATM机或银行柜台进行取现操作。这种方式需要遵守相关法规和限额规定，并确保账户资金安全。
银行柜台取现
企业需向开户银行提交取现申请，说明取现用途。银行审核通过后，企业可以选择柜台取现，需携带相关证件和取款凭证。部分银行可能要求提前预约取现服务。
自助设备取现
通过ATM机进行取现操作，需要输入取款密码和确认金额。取现金额可能受到每日限额的限制，企业需了解相关规定。
转账至法人私人账户
企业可以将资金转账至法人私人账户，然后通过银行柜台或ATM机取现。这种方式需要先开立法人私人账户，并以备用金、公司福利等名义进行转账。
报销方式
企业可以购买现金支票簿，填写取现金额、日期和用途等信息，并加盖公司印章及财务章，然后到银行取现。若取现金额超过一定金额（如5万元），则需要携带身份证件及相关证明。