位于南美洲北部，东与圭亚那接壤，南与巴西为邻，西与哥伦比亚交界，北临加勒比海。海岸线长2831公里。北部和西北部为安第斯山系。中部是奥里诺科平原，东南部是圭亚那高原。
委内瑞拉除山地外，基本属典型赤道型气候，山地温和，低地炎热，年平均气温为26～28度。委内瑞拉河流多，水量丰富。奥里诺科河是境内最长河流，由东向西横穿全境，全长2200公里。它的支流卡罗尼河蕴藏的水力资源达1000万千瓦，居南美洲第一。位于卡罗尼河支流上的安赫尔瀑布落差979米，居世界之首。主要矿物资源石油，截至1991年底探明其储量为627.58亿桶。1992年5月，委内瑞拉石油总公司科波文分公司在东部加拉加斯以东500多公里的莫纳加斯州发现优质气油田。这一发现使东部地区的优质石油含量增加到24亿桶，正在勘探里诺科重油带储量为2670亿桶，占世界重油储量的44%。天然气储量相当于170亿桶。铁矿砂储量20.57亿吨。此外还有金、铝矾土、煤、钻石等矿产资源。