庆阳市，历史悠久，位于甘肃省东部，分别与陕西省、宁夏自治区相邻。
原始社会时期，通过考古发掘发现，早在石器时代就有人类在此繁衍生活。
原始社会时期，旧石器时代的地图
原始社会时期，新石器时代的地图
商朝时期，北部属于戎狄部落的势力范围。
商朝时期的地图
西周时期，北部仍属于戎狄部族的活动范围。
西周时期的地图
春秋时期，就有了西戎国之一的义渠国出现。
春秋时期的地图
战国时期，秦惠文王出兵灭掉了戎国义渠，从此境内纳入了秦国版图。
战国时期的地图
秦朝时期，秦始皇统一六国后，实行郡县制，将天下分成三十六个郡，来进行治理，境内区域隶属于北地郡管辖，设置的义渠、泥阳两县归属其辖领，义渠县为北地郡郡治所在地。
秦朝时期的地图
西汉时期，隶属于朔方刺史部的北地郡，凉州刺史部的安定郡，境内设置的马领、方渠、郁郅、义渠道、略畔道、大要、泥阳、弋居等地归属北地郡，郡治设在马领县；参䜌、抚夷、安武、彭阳、临泾等县归属安定郡辖领。
西汉时期的地图1
西汉时期的地图2
东汉时期，隶属于凉州刺史部的北地郡、安定郡分别管辖，境内设立的弋居、泥阳、参䜌等县归属北地郡；临泾、彭阳两县归属安定郡辖领，郡治设置临泾县。
东汉时期的地图
三国时期，三国鼎立，属于曹魏的势力范围，隶属于雍州的安定郡，羌胡分别管辖，境域内设立的临泾县归属安定郡管辖，为安定郡的郡治所在地；北部区域属于羌胡部族的活动范围。
三国时期的地图
西晋时期，隶属于雍州的安定郡和羌胡分别管辖，设立的临泾县归属安定郡管辖，同时为安定郡的郡治所在地；北部区域仍属于羌胡部落的势力范围。
西晋时期的地图
南北朝，北魏时期，隶属于豳州、泾州分别管辖，豳州的西北地郡辖领有彭阳、富平、安武等县，郡治设在彭阳县；襄乐郡设有襄乐、阳周两县，郡治设在襄乐县；赵兴郡设有定安、独乐两县，府治设在定安县；临泾县归属泾州的安定郡管辖。
南北朝，北魏时期的地图
隋朝时期，隶属于弘化郡、安定郡、北地郡分别管辖，弘化郡辖领有合水、弘化、洛源、弘德、马岭、华池等县，郡治设在合水县；北地郡下设有定安、彭原、襄乐、罗川、三水、新平等县，郡治设在定安县；湫谷县归属安定郡辖领。
隋朝时期的地图
唐朝时期，隶属于关内道的庆州、宁州、泾州分别管辖，庆州设有安化、洛源、方渠、怀安、马岭、同川、白马、华池、蟠交、乐蟠等县，州治设在安化县；宁州设有定安、彭原、丰义、襄乐、罗川、定平等州县，州治设在定安县；临泾县归属泾州辖领。
唐朝时期的地图
北宋时期，隶属于永兴军的环州、庆州、宁州，秦凤路的原州分别管辖，环州设有通远县，为州治所在地；庆州设立有安化、彭原、合水等县，州治设在安化县；宁州设有定安、襄乐、真宁、定平等县，州治设在定安县；原州设有临泾、彭阳两县，州治设在临泾县。
北宋时期的地图1
北宋时期的地图2
南宋时期，宋金对峙，属于金国的势力范围，隶属于庆原路的庆阳府、环州、原州、宁州分别管辖，庆阳府设有安化、合水、彭原等县，府治设在安化县；环州设有通远县，州治设在通远县；原州设有临泾、彭阳两县，州治设在临泾县；宁州设有安定、襄乐、定平、真定等县，州治设在安定县。
南宋时期的地图
元朝时期，隶属于陕西行省的庆阳府、环州、镇原州、宁州分别管辖，庆阳府设有安化、合水等县，府治设在安化；环州辖有环州之地，镇原州辖领有镇原州区域，宁州辖领有宁州、真宁两地，治所设在宁州。
元朝时期的地图
明朝时期，隶属于陕西承宣布政使司的庆阳府、平凉府分别管辖，庆阳府辖有安化、环县、合水、宁州、真宁等州县，府治设在安化县；镇原县归属平凉府辖领；设立的安边千户所归属陕西行都指挥使司统领。
明朝时期的地图
清朝时期，隶属于甘肃省的庆阳府、泾州分别管辖，庆阳府下设有安化、环县、合水、宁州、正宁等州县，府治设在安化县；镇原县归属泾州辖领。
清朝时期的地图