要钱合法的步骤如下：
沟通协商
首先尝试通过友好的沟通解决问题，可以通过短信、电话、邮件等方式进行催收，并注意保存沟通记录以备后续使用。
发函催款
如果沟通无果，可以正式发函催款，如律师函，明确欠款金额、还款期限及可能采取的法律手段，并留存发送证据。
第三方调解
可以寻求行业协会或双方信任的第三方进行调解，以化解矛盾并促使对方还款。
提起诉讼
如果协商和调解均失败，可以向有管辖权的法院提起诉讼，并申请财产保全，冻结对方资产。
申请支付令
若债权债务关系明确且合法，可以向法院申请支付令，要求债务人支付欠款。
信用惩戒
可以借助信用惩戒机制，将欠款人的失信行为纳入信用记录，促使其履约。
强制执行
若债务人拒不履行生效判决或仲裁裁决，可以依法申请法院强制执行。
签订还款协议
可以与债务人签订还款协议，明确还款方式和期限，并可约定违约后果。
财产保全
在提起诉讼前十五日或起诉同时进行财产保全，申请法院查封、扣押、冻结被申请人的财产利益，以保证胜诉后能够执行裁决。
注意法律程序
在整个过程中，务必遵守法律程序，确保所有行为合法合规，避免使用非法手段如暴力讨债，以免触犯法律。
建议在选择讨债方式时，先尝试和平协商和调解，若这些方法无效，再考虑通过法律途径解决问题。在整个过程中，保留好所有相关证据，以便在需要时能够提供有力的法律支持。