如果您的车辆在未察觉的情况下被刮蹭，可以采取以下步骤处理：
保护现场
如果可能，保护好现场，避免破坏任何可能的证据。
及时报案
向保险公司报案，最好是在发现车辆被刮蹭后立即进行。提供车辆行驶证、驾驶证等相关证件，并如实说明事故发生的时间、地点和经过。
填写索赔申请书
在保险公司查勘员到达现场后，配合填写《索赔申请书》。
检查车辆受损情况
仔细检查车辆的受损情况，拍照记录损伤部位和严重程度，以便与保险公司或肇事者进行协商。
联系交警部门
如果怀疑车辆被故意刮蹭，可以向交警部门报案，提供尽可能详细的信息，包括时间、地点和车辆受损情况。交警可能会调取监控录像，帮助寻找肇事者。
查看监控设备
如果车辆停放在收费停车场，可以联系停车场管理人员，查看是否有监控设备覆盖该区域。如果有，可以请求查看监控录像，以确定是否有肇事者。
联系保险公司
根据保险公司的要求，提供必要的文件和信息，配合保险公司进行定损和理赔。如果车辆损失不大，可以考虑不报保险公司，因为到下一年上保险时，保险费用可能会恢复到最初的状态，所有优惠全部取消。
追究责任
如果找到肇事者，可以直接由肇事者赔偿。如果找不到肇事者，可以根据情况要求收费停车场赔偿或向保险公司申请理赔。若故意刮擦，可追究治安管理责任。
通过以上步骤，可以最大程度地减少您的损失，并确保理赔过程顺利进行。