抚养权是指 父母对未成年子女享有的抚养、教育、照管和维护的权利与义务。这项权利与义务是基于亲子关系而产生的，不因父母离婚而消除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，抚养权的行使应遵循以下原则：
最有利于未成年子女原则：
法院在判决抚养权归属时，始终以子女的最佳利益为出发点，综合考虑各种因素，确保判决结果最有利于未成年子女的成长。
平等原则：
父母在抚养权的行使上享有平等的权利和责任，无论性别、经济状况或其他因素。
尊重子女意愿原则：
对于已满八周岁的子女，法院在判决抚养权归属时应尊重其真实意愿。
具体到不同年龄段子女的抚养权判定：
不满两周岁的子女：
根据《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：
患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；
因其他原因，子女确不宜随母亲生活的。
已满两周岁的子女：
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
已满八周岁的子女：
法院在判决抚养权归属时，应当尊重其真实意愿。
此外，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
综上所述，抚养权的法律规定主要围绕保障未成年子女的身心健康发展，确保其利益最大化，并在父母之间合理分配抚养责任。