申请A1驾驶证需要满足以下条件：
年龄条件
申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下。
增驾A1准驾车型：需持A3、B1二年以上、持B2三年以上，或持A2一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
身体条件
身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。
辨色力：无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
躯干、颈部：无运动功能障碍。
其他条件
无酒驾、吸毒等前科犯罪记录，名下所有机动车违法违章咨询处理完。
对于增驾A1准驾车型，需要具备相应的驾驶资格，并且在前五个记分周期内没有记满12分的记录。
综上所述，申请A1驾驶证需要综合考虑年龄、身体条件、驾驶经验以及个人信用记录等多方面的因素。建议申请者在申请前仔细了解并确认自己是否符合所有条件，以提高申请成功的几率。