车辆审验，也称为车辆年检，是指对已经取得正式号牌和行驶证的机动车，按照《机动车运行安全技术条件》规定，每年进行一次定期检查，以确认车辆的安全性能和合法性。这项检查的目的是及时发现并消除车辆可能存在的安全隐患，督促车主加强车辆的维护保养，从而减少交通事故的发生。
车辆年检通常包括对车辆的外观、灯光、刹车、排放、轮胎、悬挂、底盘等关键部件的检查，确保车辆处于良好的运行状态。根据车辆使用性质的不同，检验项目和范围可能有所区别。
需要注意的是，车辆年检是法律规定的强制性措施，每辆在路上行驶的车辆都必须进行年审。不过，某些新车在一定条件下可以享受免检政策，例如六年免检政策，即新车购买后六年内无需每年进行年检。