上档后如何开走自动挡车辆，具体步骤如下：
启动发动机
将钥匙插入并转到“ON”档。
踩住刹车踏板。
将档位杆从P档（泊车档）或N档（空档）拨到D档（前进档）。
点火启动发动机。
起步
确认周围安全无障碍后，松开刹车踏板。
轻轻踩下油门踏板，车辆开始缓慢前行。
根据需要逐渐加大油门，使车辆加速至所需速度。
行驶
在行驶过程中，档位通常保持在D档，根据车速和路况自动切换。
若需减速，轻踩刹车踏板。
若需停车，提前踩住刹车踏板，然后挂入P档，拉上手刹，熄火下车。
停车
停车时，确保车辆完全停稳。
将档位杆挂入P档（泊车档）。
拉上手刹。
熄火并拔出钥匙。
注意事项：
避免频繁换挡：在行驶过程中，尽量不要频繁切换档位，以免对变速箱造成不必要的磨损。
正确使用手刹：在停车时，确保手刹已经拉紧，以防止车辆滑动。
热车：长时间停放后，建议进行原地热车，以确保发动机和变速箱得到充分润滑。
通过以上步骤，你可以顺利地驾驶自动挡车辆起步并安全行驶。